如何将驱动编入内核(如何把自己的驱动编译进内核或模块)

1.如何把自己的驱动编译进内核或模块

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文:Kconfig和Makefile。

分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时,从Kconfig中读出配置菜单,用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。

在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户对内核的配置情况。 上面的内容说明:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。

假如要想添加新的驱动到内核的源码中,可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单,这样就有途径选择我们的驱动,假如想使这个驱动被编译,还要修改该驱动所在目录下的Makefile。 因此,一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种(注意不只是两个) *Kconfig *Makefile 要想知道怎么修改这两种文件,就要知道两种文档的语法结构。

First: Kconfig 每个菜单项都有一个关键字标识,最常见的就是config。 语法: config symbol options symbol就是新的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项 其中options部分有: 1、类型定义: 每个config菜单项都要有类型定义,bool:布尔类型, tristate三态:内建、模块、移除, string:字符串, hex:十六进制, integer:整型 例如config HELLO_MODULE bool "hello test module" bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置. 2、依赖型定义depends on或requires 指此菜单的出现是否依赖于另一个定义 config HELLO_MODULE bool "hello test module" depends on ARCH_PXA 这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效,即只有在选择了ARCH_PXA, 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义 只是增加帮助用关键字help或---help--- 更多详细的Kconfigconfig语法可参考: Second: 内核的Makefile 内核的Makefile分为5个组成部分: Makefile 最顶层的Makefile .config 内核的当前配置文档,编译时成为顶层Makefile的一部分 arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则 kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核。 顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。

Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果) 在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。 最后举个例子: 假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步: 第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档: config MTD_flashtest tristate “ap71 flash" 这样当make menuconfig时 ,将会出现 ap71 flash选项。 第三:修改该目录下makefile文档。

添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o 这样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。

当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71 flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。

转载。

2.如何把新驱动编译进内核 ubuntu

工具/原料

Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序(beep_arv.c)

方法/步骤

在介绍2种方法前,必须知道的知识点:

1.关联文件Makefile:

Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则;

2.管理文件Kconfig:

给用户提供配置选择的功能;

配置工具:

1)包括配置命令解析器;

2)配置用户界面;menuconfig || xconfig;

3)通过脚本语言编写的;

3.

---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择,2.[*]选择直接编译进内核,加载驱动到内核里,3.[m]动态加载驱动;

---bool 代表两种状态,1.[ ]不选择,2.[*]选择;

---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符;

---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下,在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440;

---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440,默认是手

动加载这个驱动;

help:提示帮助信息;

在了解了基本的知识点,便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的

方法一:

1)进入内核的驱动目录;

#cp beep_arv.c /XXX/。/linux-XXXl/drivers/char

2)进入Kconfig添加驱动信息;

#cd /XXX/linux-XXX/。/drivers/char

#vim Kconfig

添加基本信息:

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息;

#vim Makefile

添加基本信息:

obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果:

在--Character devices下就能看到配置信息了;

方法二:

1)进入驱动目录,创建BEED目录;

#cd /XXX/。/linux-XXX/drivers/char

#mkdir beep

2)将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下;

#cp beep_arv.c /XXX/。/linux-XXXl/drivers/char/beep

3)创建Makefile和Kconfig文件

#cd char/beep

#mkdir Makefile Kconfig

#chmod 755 Makefile

#chmod 755 Kconfig

4)进入Kconfig添加驱动信息;

#vim Kconfig

添加基本信息:

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

5)进入Makefile添加驱动编译信息;

#vim Makefile

添加基本信息:

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6)并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息;

#cd ../

#vim Makefile

#vim Kconfig

3.linux显卡驱动怎么编译进内核

一、驱动程序编译进内核的步骤在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

4.linux怎么编译进驱动进内核

一、驱动程序编译进内核的步骤在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意:(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。

所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。

在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下,并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。

添加代码:menu "bq27501 driver"config BQ27501tristate"BQ27501"default y---help--- Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.endmenu注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句'source drivers/bq27501/Kconfig' 对于驱动程序,Kconfig 通常和源代码处于同一目录。

若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加'obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/'。

这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句source "drivers/bq27501/Kconfig"。

5.lemaker guitar 怎么设置驱动编译进内核

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式:(1)动态方式:采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。

(2)静态方式:修改linux的配置菜单,添加模块相关文件到源码对应目录,然后把模块直接编译进内核。对于动态方式,比较简单,下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。

最终到达的效果是:在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块,并可以对我们添加的模块进行编译。一. 内核的配置系统组成首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理,比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单,配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。

内核的配置系统一般由以下几部分组成:(1)Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile,定义Linux内核的编译规则。(2)配置文件(Kconfig):给用户提供配置选项,修改该文件来改变配置菜单选项。

(3)配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释),配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的,如Tcl/TK、Perl等。

其原理可以简述如下:这里有两条主线,一条为配置线索,一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单,然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config,在.config里定义了配置选择的配置宏定义,如下所示:如上所示,这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现,如下所示:然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。

所以理论上,我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块,但这样很麻烦,也容易出错,下面我们将会看到,实际上我们有两种方法来很容易的实现。二. 如何添加模块到内核实际上,我们需要做的工作可简述如下:(1)将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。

(2)在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。(3)在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。

可以看到,我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”,主要是添加。一般的按照上面方式又可出现两种情况,一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录,一种是不添加目录。

两种情况的处理方式有点儿不一样哦。三. 不加自己目录的情况(1)把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下,具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。

这里假设我们放到./driver/char下。(2)然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件,依葫芦添加即可,如下所示:注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写,但需要保持这个格式,他并不需要跟驱动源文件保持一致,但最好保持一致,等下我们在修改Makefile时会用到这个名字,他将会变成CONFIG_LT_XXOO,那个名字必须与这个名字对应。

如上所示,tristate定义了这个配置选项的可选项有几个,help定义了这个配置选项的帮助信息,具体更多的规则这里不讲了。(3)然后我们修改./driver/char下的Makefile文件,如下所示:这里我们可以看到,前面Kconfig里出现的LT_XXOO,在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO,实际上逻辑是酱汁滴:在Kconfig里定义了LT_XXOO,然后配置完成后,在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO,然后这里我们使用这个变量。

到这里第一种情况下的添加方式就完成了。四. 添加自己目录的情况(1)在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo),这里假设为/drivers/char/xxoo 。

(2) 把驱动源码放到新建的xxoo目录下,并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。

Kconfig下添加的内容如下:这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。Makefile里写入的内容就更少了:添加这一句就可以了。

(3)第三也不复杂,还是依葫芦画瓢就可以了。我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录,我们总得在这个配置系统里进行登记吧,哈哈,不然配置系统怎么找到们呢。

由于整个配置系统是递归调用滴,所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下:a). 在drivers/char/Kconfig中加入:source “drivers/char/xxoo/Kconfig”b). 在drivers/char/Makefile中加入:obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/。

如何将驱动编入内核

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